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            • 欢迎来到湖北元力科技--防盗门设备生产厂家
            • 工业机器人

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            一OPE体育OPE体育OPE体育、项目简介 

            1. 项目名称: 

            座椅自动化焊接项目 

            2. 项目简介 

            座椅部件自动化焊接项目OPE体育,采用了点焊机器人+附加轴(变位机)+工装夹具的自动化焊接线OPE体育。它集成了关节机器人技术OPE体育OPE体育OPE体育、自动焊接技术OPE体育OPE体育,具有自动化程度高OPE体育、可靠性好OPE体育OPE体育OPE体育、安全性好OPE体育OPE体育、效率高等特点。它不仅可以满足座椅部件自动化焊接的要求OPE体育OPE体育,而且在实际生产中提高效率OPE体育OPE体育OPE体育OPE体育、节约人力。

               此自动机器人焊接工位由1台关节臂机器人(包括机械焊枪、焊机、机器人电柜等)OPE体育OPE体育、2台变位机、1台清枪机组成OPE体育。根据零件的加工工艺,本方案中采用1台焊接机器人配两台变位机组成;魅擞氡湮换浜鲜褂猛瓿闪慵淖远附覱PE体育。当机器人对0P01工序开始焊接时,操作人员可在OP02工序完成工件的取料以及装夹OPE体育,当机器人完成OP01工序焊接时可直接进行OP02工序的焊接无需等待,此时操作人员可在0P01工序完成工件的取料以及装夹OPE体育,以此循环加工。OPE体育OPE体育OPE体育。

             

            2. 选型配置

            2.1.1. 自动线配置

            机器人的底座及第七轴OPE体育OPE体育、工装夹具OPE体育OPE体育、转运工件的顶升装置等均由齐星智能公司设计,经过有限元分析后OPE体育,在齐星智能公司加工制造OPE体育。

            关键零部件配置如下: 

            重要零件

            IMPORTANT

            制造商

            MAKER

            属地

            PLACE

            机器人底座

            齐星智能

            随州

            SUIZHOU

            工装

            齐星智能

            随州

            SUIZHOU

            电气元件

            施耐德

            法国

            FRANCE

            电气元件

            魏德米勒

            德国

            GERMANY

            传感器

            西克

            德国

            GERMANY

            润滑系统

            贝奇尔

            美国

            AMERICA

            机器人

            埃斯顿

            中国

            China

            说明:以上关键零部件中,因供应商引起的不便(如交货期延误OPE体育、产品无法满足要求等)OPE体育,乙方可酌情采用其他同等品牌OPE体育。

             

            2.1.1. ESTUN ER6-1600关节机器人参数

            额定负载(KG):

            6

            结构形式:

            串联

            轴数:

            6

            工作半径(mm):

            1600

            重复精度(mm):

            <±0.08

            最大工作范围(第一轴):

            180°

            第二轴:

            -60°~+140°

            第三轴:

            -155°~+80°

            第四轴:

            ±170°

            第五轴:

            ±180°

            第六轴:

            ±360°

            最大速度(第一轴):

            148°/s

            第二轴:

            109°/s

            第三轴:

            214°/s

            第四轴:

            440°/s

            第五轴:

            435°/s

            第六轴:

            520°/s

            本体重量(KG):

            164

            机器人运行功率(KW:

            2.2

            安装方式:

            地面/倒装

             
             

            2.1.1. 机器人控制柜及示教编程器

            控制柜:

            ESTUN ER6-1600 控制箱体OPE体育OPE体育,主要由主控、伺服驱动、内置PLC等部分组成OPE体育。除了控制机器人动作外,还进行输入输出控制等OPE体育?刂乒裨诨魅私凶饕档氖焙OPE体育,通过输入输出接口,给焊机发出焊接指令,并监控焊机的工作情况OPE体育OPE体育OPE体育OPE体育。同时还对周边装置进行控制OPE体育。

             主控制轴卡支持最多 24 根轴,并且可通过辅助轴卡支持 最多 40 根轴

            ※ 紧凑型机身设计OPE体育,腕关节处无马达

            ※ 可快速更换的放大器(小于 5 分钟)

            ※ 彩色OPE体育,具有网络浏览功能OPE体育OPE体育OPE体育OPE体育,易于编程且可自定义用户界 面的 iPendant

            ※ 集成的机器人视觉系统可用于错误检验及定位,无需  PC 支持

            ※ 多样的 I/O 连接方式

            ※ 针对各种应用的丰富的软件功能包

            示教编程器:

             材质:强化塑料外壳(含护手带)。

             操作键:示教闭锁键、上拉菜单键OPE体育、选择键OPE体育、轴操作键、数字/应用键OPE体育、急停按钮OPE体育OPE体育、

            安全开关等OPE体育OPE体育OPE体育。

             便于操作和监视的彩色触摸屏OPE体育。

             中文显示及中文资料更有利于客户掌握机器人操作技巧。

             “+”字光标键提高了操作性:眼睛不必紧盯显示屏OPE体育,即可进行菜单选择,不必改变手与手指的位置即可实现顺序操作OPE体育。

             专用键的设计,方便了操作者编制作业程序,下拉菜单与视窗软件类似。

             再现OPE体育、试运行可直接再示教盒上进行操作OPE体育。

             机器人示教盒的操作界面能够任选中//日中的任意文字OPE体育,且两种文字可方便切换OPE体育OPE体育。

             

             

             

             

            2. 自动焊接系统

            本车架自动化焊接项目中OPE体育,自动焊接系统包含一套小原焊接变压器OPE体育OPE体育、一套控制器OPE体育、一套小原点焊焊钳及连接电缆OPE体育OPE体育OPE体育、一套点焊焊钳修磨器OPE体育OPE体育、一套工件夹具等组成。

            2.1. 焊接电源 

            本工作站选用焊接电源为小原焊接变压器OPE体育,其规格如下:

            控制箱

            STN21 电阻焊控制箱

            机器人焊钳变压器

                         RT2H型

            2.2. 小原焊钳 

              

            X2C

            型  式

            X型伺服焊钳

            3.3焊钳修磨器(电极研磨器)

            电极修磨机 此项目采用广州极动的修磨器

            l ●电极修磨机配置:

                 1)修磨机本体

                 2)独立控制箱(继电器)

                 3)标准架子(一般为 800MM 高)

                 4)标准刀片(KTW)

                 5)标准刀架(KTWH)

                 6)吹气装置

            ●特  征:

                 1)修磨时间只需 1 秒

                 2)刀片为上下一体式高寿命类型

                 3)电极修磨机高扭矩高转速

             

             4)采用高品质电极修磨机专用马达

                 5)采用浮动单元装置OPE体育OPE体育,吸收焊钳和修磨机的负荷

            l ●操作方法:

                 1)焊钳加压时请顺时针开动马达

                 2)设定焊钳的加压力(1000N-2500N)

                 3)在修磨前,确认马达是否顺时针转动

            2.    防护围栏

            整个自动化焊接线采用全防护的形式,以保障焊接线的安全OPE体育OPE体育。防护围栏采用钣金框架+铁丝网的形式,并配备安全维护门OPE体育,用于对自动下挂线的维护OPE体育OPE体育。安全维护门上安装有安全开关OPE体育,安全维护门无故打开将导致整线停止运行,避免发生安全事故OPE体育,保障安全OPE体育。

             

            三OPE体育OPE体育、自动化焊接线对现场环境的要求

            1. 环境温度:-10~50 ℃OPE体育OPE体育;

            2. 相对湿度:20%~75%;

            3. 振动:振动加速度小于0.5gOPE体育OPE体育;

            4. 电源:三相380VOPE体育OPE体育;

            5. 电压波动范围:±10%OPE体育;

            6. 频率:50HZOPE体育;

            7. 需要有气源:0.5Mpa以上OPE体育OPE体育OPE体育;

            8. 要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关OPE体育;

            9. 机器人控制柜必须分别接地OPE体育,接地电阻小于1ΩOPE体育;

            10. 工作现场无腐蚀性气体OPE体育OPE体育;

            11. 车间地基: 常规水泥地面处理,输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定OPE体育,其它采用化学锚栓与地面固定OPE体育。

             

             

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